多关节工业机器人系列®

凭借强大的自主研发能力，一直致力于机器人技术的创新，推出的SR产品系列齐全，负载覆盖范围广，外形结构紧凑，能够在狭小工作空间内进行灵活地作业，广泛应用于搬运、上下料、钣金折弯、装配、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

SP系列搬运机器人采用 4 轴设计，具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，具有强大的手腕负载能力；搭配自主研发仿真平台STEPStudio，全方位为您提供行业解决方案和工作站验证；搭配多约束自适应轨迹规划算法，提高运行速度，并延长核心零部件的运行寿命；搭配第三代控制器，标配16路DI/DO接口，支持多种通讯方式；新一代软件功能支持多线程、通讯配置、Socket等；结合低频振动抑制技术和输入整型前端滤波，最大限度降低机器人末端抖动；广泛应用于袋式和箱式的包装码垛、视觉拆垛等应用。

SD系列机型本体结构紧凑、高防护等级IP67、自重小；搭配自主研发仿真平台STEPStudio，全方位为您提供行业解决方案和工作站验证；搭配柔性动力学模型和全DH参数补偿算法，绝对精度高；搭配多约束自适应轨迹规划算法，提高运行速度，延长核心零部件的运行寿命；搭配第四代全新控制器，自带8轴同步驱动，24路DI/DO接口、4路AI/AO接口，支持多种工业总线通讯方式；新一代软件功能支持多线程、通讯配置、Socket、流水线跟踪等；结合低频振动抑制技术和输入整型前端滤波，最大限度降低机器人末端抖动；广泛应用与上下料、视觉检测、涂胶等应用场景。

SA系列机器人是基于弧焊应用特点正向设计研发的焊接专用机器人，具有机器人外形紧凑、体积小、重量轻、易集成等特点，负载6kg~10kg，臂展1400mm~2010mm,可以覆盖大多数焊接应用场景。自主研发的机器人控制系统，突破高阶动力学、运动学算法，通过路径前馈、抖动抑制等功能，使得机器人焊接运行更加流畅，实现稳定的焊接，提升焊接节拍。此外，在高重复性、高精度要求、恶劣工况的搬运、码垛、包装、装配、打磨抛光等应用场景，均可批量使用。